在BDSM社群中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是一种侧重心理层面权力交换的关系模式。它强调自愿的支配者（Dom）与臣服者（Sub）之间的信任、角色与动态互动，而非以身体疼痛为主（区别于SM）。

核心在于“调心”。Dom通过心理引导建立控制感，Sub则让渡部分掌控权，从中获得价值感与归属。这种关系基于PE（Power Exchange），即双方在清醒、有边界的前提下协商决策权的让渡。

健康DS关系必须遵循SSC原则：安全、理智、知情同意。设立安全词是BDSM安全词如何设置的关键，任何一方可随时中止活动。

注意：Dom侧重精神主导，S侧重肉体痛感；Sub侧重心理臣服，M侧重感官受虐。DS并非单向控制，而是双向契约，支配方需承担照顾与尊重底线的责任。理解DS关系，是入圈前的必修课。

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